現生動物の神経系の形を比べると、前方に脳が発達した3種類の集中神経系(かご形、はしご形、管状神経系)と、クラゲ、ヒドラなどの散在神経系にまとめられ、さらに神経細胞をもたないカイメンも脳の遺伝子はもっています。
いろいろな動物の脳ではたらく共通の遺伝子を手がかりに、そのはたらき方を比べると、脳の多様さを生みだすしくみが見えてきます。